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在自动扫码贴标机的动作实验模拟中,通过PLC实现条形码的技术控制,由PLC来对条形码扫描器扫描的条形码进行读取,识别并发送给上位机,检测读取的条形码是否正确.基于这一控制过程,对整个条形码识别系统结构,软/硬件设计的主要步骤和程序代码的编写做了详细的分析研究.对条形码扫描器和PLC进行通信参数的设置.通过实验验证,相较于现今市场上使用较多的条形码阅读器的软件具有了可行性,灵活性以及具有较高的.

通过对贴标机取标机构运动误差的分析,建立目标函数,对取标板的参数进行了优化设计;在对上胶工位运动要求分析的基础上,建立了取标板的自转角与中心转盘转角的函数关系;并在此基础上,根据凸轮齿轮的传动理论求出凸轮轨迹的向径.为贴标机取标机构的设计提供理论依据.将高速贴标机进瓶螺旋设计为变螺距三段式螺旋,以50000瓶/h的机型为例进行了计算,全自动贴标机价格,首先为等速段,然后通过变加速段解决加速度突变带来的冲击,为等加速段.给出了利用Matlab绘制的进瓶螺旋运动曲线,提出了用Matlab编程计算螺旋槽上的点,结合SolidWorks实现进瓶螺旋三维造型的方法.

主要做了以下工作:首先,为贴标过程的三个执行动作建立了数学模型,以理论轨迹和实际轨迹误差小为目标函数进行了整体优化设计;针对取胶段的特殊性,在分析轨迹误差的基础上,指出了速度误差的存在,从该误差小的角度对参数进行了修正,保证了理论轨迹和实际轨迹在形状和位置上的误差小;利用前面提出的设计理论,进行了实例计算;其次,根据本文建立的数学模型和设计计算结果,用机械系统动力学分析软件(ADAMS)分别对贴标过程的三个执行动作建立了运动学模型,并进行运动学,通过分析运动误差的变化情况,验证了设计理论的正确性。为观察整个贴标过程的运动情况,建立了整体模型,结果表明整个过程运动平稳且无干涉。

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