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驱动轮间歇性地拖动标签带运动,标签带从卷轴中被拉出,同时经过不干胶贴标机轮贴标轮会将标签带压在箱子上。在卷轴上采用了开环的位移控制,用来保持标签带的张力因为标签在标签带上是彼此紧密相连的,所以标签带必须不断起停。产品的款式有直线式贴标机和回转式贴标机,主要分类有:全自动立式圆瓶贴标机,全自动卧式圆瓶贴标机,全自动转角贴标机,全自动红酒贴标机,平面贴标机,全自动平面流水线贴标头,上下不干胶贴标机,双侧气动贴标机,单侧贴标机,半自动平面贴标机,半自动圆瓶贴标机等。适用应用行业:广泛应用于食品、、化妆品、日化、电子、五金、塑胶等行业。

主要做了以下工作:首先,为贴标过程的三个执行动作建立了数学模型,以理论轨迹和实际轨迹误差小为目标函数进行了整体优化设计;针对取胶段的特殊性,在分析轨迹误差的基础上,指出了速度误差的存在,从该误差小的角度对参数进行了修正,保证了理论轨迹和实际轨迹在形状和位置上的误差小;利用前面提出的设计理论,进行了实例计算;其次,根据本文建立的数学模型和设计计算结果,用机械系统动力学分析软件(ADAMS)分别对贴标过程的三个执行动作建立了运动学模型,并进行运动学,通过分析运动误差的变化情况,验证了设计理论的正确性。为观察整个贴标过程的运动情况,建立了整体模型,结果表明整个过程运动平稳且无干涉。

本发明公开了重桶旋转式贴标机,包括贴标装置,转桶装置和传输装置,所述转桶装置置于传输装置上方,所述贴标装置置于转桶装置一侧,所述转桶装置包括机架,固定在机架上部的举升气缸,旋转电机,抓桶机构,对称固定在机架下部的两组定位机构,所述举升气缸通过连接架与旋转电机固定,并置于旋转电机上方,所述旋转电机通过法兰盘与抓桶机构连接,所述抓桶机构包括连接板,固定在连接板下面的夹爪,气缸,齿轮和齿条,采用抓桶顶面后旋转,且旋转的同时通过侧面的定位机构对桶进行扶正,使其在旋转过程中平稳,双侧面贴标机价格,可靠,连续,贴标效果美观整齐,无褶皱,不受传输形式影响;不受包装容器形状,重量影响.

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