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主要做了以下工作:首先,为贴标过程的三个执行动作建立了数学模型,以理论轨迹和实际轨迹误差小为目标函数进行了整体优化设计;针对取胶段的特殊性,在分析轨迹误差的基础上,指出了速度误差的存在,从该误差小的角度对参数进行了修正,保证了理论轨迹和实际轨迹在形状和位置上的误差小;利用前面提出的设计理论,进行了实例计算;其次,根据本文建立的数学模型和设计计算结果,用机械系统动力学分析软件(ADAMS)分别对贴标过程的三个执行动作建立了运动学模型,并进行运动学,通过分析运动误差的变化情况,验证了设计理论的正确性。为观察整个贴标过程的运动情况,建立了整体模型,结果表明整个过程运动平稳且无干涉。

本发明提供了一种打印机-贴标机和贴标机.当检测到传送带(343)上的标签(131)时,执行标签粘贴处理,该处理使得粘贴机构(311,331,333)取出标签并将其粘贴到物件(W)的预定位置处,而当在检测到传送带上的标签之前检测到该标签的缺陷时,在不执行标签粘贴处理的情况下将标签发出到标签回收位置.随着啤酒市场竞争的加剧,各啤酒厂商为了使自己的产品有较大的竞争力,在提高质量,产量,降低生产成本的同时,尤其注意品牌形象的树立.除了内在质量的要求外,对啤酒的外包装也提出了更高的要求.以下作者以KRONES贴标机为例,在贴标机对贴标质量的影响方面进行探讨。

本实用新型涉及一种自动在线扫码称重贴标机,属于包装设备技术领域.包括机架,贴标头调节机构,皮带输送线,扫码机构和称重机构,所述机架上固定设有皮带输送线,用于输送产品;所述贴标头调节机构和扫码机构分别设于皮带输送线上方,对产品进行贴标和扫码动作,所述称重机构设于皮带输送线的输送延长线上,快速贴标机厂商,对产品进行称重;所述机架上设有电气控制箱.本申请通过电气控制箱对皮带输送线,升降气缸,剔除气缸,称重输送带进行控制,在线自动完成了贴标,扫码,称重工作.本申请自动化程度高,减轻了工人的劳动强度,节约了人力成本,提高了生产效率.

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