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(2) 对贴标工艺中的关键技术进行了深入研究,设计了一种新颖的机—电—气一体化机构,该机构能实现准确送标,自动剥离,可靠贴标和柔顺抚压等复杂动作;(3) 设计了具有夹持和吸持双重功能,并可按复合运动路径取出成品的气动机械手,该机械手工作可靠,运动灵活;(4) 利用三维CAD软件完成了对贴标机的实体造型和虚拟装配,缩短了研制周期,提高了贴标机的设计质量;(5) 采用电—气控制及阀岛技术实现系统控制,目前贴标机运行状态良好. 为气动技术在自动贴标机中的应用提供了一个较好的实例.

全自动贴标机在贴标速度上要优于半自动贴标机,贴标速度是半自动的几十倍甚至上百倍,而且全自动贴标机可以连接生产线,产品经过流水线经过贴标机实现自动贴标机。重物轻物也均可简单实现运输。伺服系统控制稳定,每分钟贴标速度快达200件,对比而言,一台机器可抵10-20人工,成本显著降低。
全自动贴标机的贴标精度,单面贴标机联系电话,较于手动、半自动贴标设备的贴标精度不可把握性,全自动贴标签设备则是以“稳定”贴标著称,基本贴标精度保证在1mm。

目的研制一种适应于热塑性管的对折贴标机,以提高热塑性管贴标效率和贴标质量.方法结合机械动力学设计基础理论,运用SolidWorks三维设计软件等现代机械设计方法,并根据客户提供的设计要求,功能参数,以及生产现场手工贴标工艺流程,进行贴标机结构设计.加工物理样机进行实际测试研究.结果贴标机能够对直径为5~20mm内的不同热塑性管进行贴标,据统计该贴标机的贴标速度可达1200pcs/h,同时每一个贴好的标签基本一致,且表面没有划伤和污染现象,贴标精度和效率明显高于人工贴标.结论该贴标机满足热塑性管的实际生产需求.

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