食品贴标机收费标准

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采用变频器进行电动机控制，将原来只有快、慢两个速度的电动机变成了无级调速;应用PLC控制代替原来的继电器-接触器控制;在PLC与变频器连接处设计了抗干扰电路;实现了饮料瓶装线上贴标机控制系统的技术改造.从机理方面对全自动回转贴标机的关键部件-上胶，取标，送标凸轮一齿轮组合机构进行了分析，得出该机构合理的设计方案，为设计贴标机提供理论依据.

通过对瓶装卷标热胶自动贴标机的工作要求分析，确定了系统的总体设计方案，研究并解决了贴标机设计过程中包括瓶输送，标签输送，切标，贴标以及PLC和伺服控制等关键技术问题.目的是研发出国内首台瓶装卷标热胶自动贴标机.系统的实际运行情况表明该贴标机工作状态良好，运行可靠.对贴标机的供标机构进行动力学分析，并提出其控制系统的设计方法。运用机械动力学基本理论，对贴标机的供标机构进行动力学分析，导出动态力矩平衡方程，建立数学模型，分析了影响恒张力的因素。应用现代化自动检测和控制技术，对贴标机供标机构恒张力控制系统进行了改进性设计。

2.对晶圆的贴标工艺做了深入研究，完成了贴标机的控制系统部分设计，应用基因思公司的KV—1000系列PLC实现电气部分设计和控制程序的实现. 3.为了实现贴标机高精度的性能，本文改进了普通两相混合式步进电机的闭环控制方法，对贴标机的晶圆盒的升降步进电机的位置控制系统进行分析，并根据位置伺服系统的数学模型，食品贴标机收费标准，分别设计了PID控制器和模糊控制器，并在Matlab的Simulink环境下做了性分析. 4.开发了上位机与KV—1000系列PLC通信程序实现，实现了贴标过程的管控一体化. 以上研究成果以及在晶圆自动贴标机上得到了实际验证，并在苏州瑞萨半导体公司投入使用.

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