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主要做了以下工作:首先,为贴标过程的三个执行动作建立了数学模型,以理论轨迹和实际轨迹误差小为目标函数进行了整体优化设计;针对取胶段的特殊性,在分析轨迹误差的基础上,指出了速度误差的存在,从该误差小的角度对参数进行了修正,保证了理论轨迹和实际轨迹在形状和位置上的误差小;利用前面提出的设计理论,进行了实例计算;其次,根据本文建立的数学模型和设计计算结果,用机械系统动力学分析软件(ADAMS)分别对贴标过程的三个执行动作建立了运动学模型,并进行运动学,通过分析运动误差的变化情况,验证了设计理论的正确性。为观察整个贴标过程的运动情况,建立了整体模型,结果表明整个过程运动平稳且无干涉。

贴标机是将标有产品名称,厂家,图案等商品信息的标签,通过胶水贴到瓶子的一定部位上的自动化设备.对贴标机进行正确保养和润滑,贴标设备才会更的运转.鉴于维护与保养对设备的重要性,本文将对贴标机的日常维护与保养进行系统性的阐述.随着自动化的发展,自动化机械设备慢慢开始取代人工操作,高速贴标机电话,不仅而且成本低,在各个行业中都开始广泛应用,贴标机就是应运而生的产物,本文对贴标机进行了简述,并对其结构,工作原理进行了阐述,还提出一些贴标机的设计思路,以供探讨.

晶圆工艺是衡量半导体制造业的重要技术指标之一,为了便于晶圆刻蚀和切割后的管理,半导体制造业厂家大多都在晶圆上贴上一定顺序的条形码.然而传统的贴标方式靠人工手动贴标,不仅效率低,而占用较大场地,更容易造成标签二次污染.因此研究和开发一种自动化程度高,结构简单,操作可靠的晶圆自动贴标机具有重要的实际价值.本文以研究和开发全自动的贴标机位目标,主要完成的工作有: 1.根据贴标的机械动作,对贴标机进行了整体结构设计,完成了贴标机的气动部分设计.

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