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建立全自动果冻食品高速双面贴标机伺服系统的动力学模型,得出伺服系统的等效转动惯量和等效综合刚度;借助于伺服系统动力学方程,求得伺服系统的传递函数和主振频率;通过根轨迹图和系统振动稳定L(ω)曲线,指出提高系统传动刚度,削减工作机构惯性和惯性元件的失动量或提高阻尼,可以削弱谐振烈度;采用校正网络和综合贴标贴膜速度反馈亦可减弱谐振.

针对贴标机传统凸轮机构存在的柔性冲击进行了分析,提出了一种新的凸轮机构设计方法.首先,介绍传统贴标机凸轮机构的运动要求和轨迹方程,提出其存在的问题;其次,在满足给定约束条件下,为实现凸轮机构从动件加速度曲线的各段角加速度尽可能趋小的多目标要求,采用多目标决策的线性加权法进行优化,并利用遗传算法设计求解凸轮机构从动件角速度曲线方程;再次,通过求解凸轮机构从动件的运动轨迹,对其进行修剪得到凸轮轮廓廓线;,由优化后的凸轮轮廓线设计加工出来凸轮机构,经装配试机运行后,半自动贴标机施工,证明新设计的凸轮机构减小了从动件的柔性冲击,具有一定的实际指导意义.

本实用新型涉及贴标机技术领域,具体涉及一种自动贴标机,其结构包括标签供给机构,产品定位机构,产品移载机构和标签贴附机构,标签贴附机构包括Y轴贴标伺服机械手,与Y轴贴标伺服机械手轨接的贴标上下气缸和左右变距气缸,左右变距气缸通过变距气缸固定板与贴标上下气缸的气缸杆连接,左右变距气缸的气缸杆连接真空吸头,变距气缸固定板的一端固定有第二真空吸头.与现有技术相比,本实用新型实现了整个贴标工序的自动化控制,提高了生产效率而且贴标控制,适用于多种产品的自动贴标,满足现代化企业发展的需求,因而具有广阔的市场前景.

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