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主要做了以下工作:首先,为贴标过程的三个执行动作建立了数学模型,以理论轨迹和实际轨迹误差小为目标函数进行了整体优化设计;针对取胶段的特殊性,在分析轨迹误差的基础上,指出了速度误差的存在,从该误差小的角度对参数进行了修正,保证了理论轨迹和实际轨迹在形状和位置上的误差小;利用前面提出的设计理论,进行了实例计算;其次,根据本文建立的数学模型和设计计算结果,用机械系统动力学分析软件(ADAMS)分别对贴标过程的三个执行动作建立了运动学模型,并进行运动学,通过分析运动误差的变化情况,验证了设计理论的正确性。为观察整个贴标过程的运动情况,建立了整体模型,结果表明整个过程运动平稳且无干涉。

本实用新型公开了一种具备辅助推进功能的圆瓶自动贴标机,包括机座,传送带,标签送进机构,食品贴标机价钱,标签传送辊组,圆瓶推压辊和位于传送带两侧的固定挡板,所述传送带位于圆瓶推压辊正下方开设有贴标开口,所述固定挡板的顶部位于贴标开口的两侧处设置有固定连接板,所述固定连接板的外侧和内侧分别设置有步进电机和转动叶轮块,所述步进电机的转头穿过固定连接板连接着转动叶轮块.本实用新型与现有技术相比,设置有由步进电机,转动叶轮块,PLC控制器组成的推进机构,从而确保了圆瓶在贴标开口处完成贴标后,圆瓶能够稳定的进入到后续的传送带上,避免了停滞现象的出现,提高了贴标的整体效率.

不同类型的贴标机应用范围有所差异,例如平面类贴标机是实现在工件的上平面、上弧面的贴标签和贴膜,如盒子、书本、塑胶壳等;圆瓶类贴标机主要实现在圆柱形、圆锥形产品的圆周面上贴标签或贴膜,如玻璃药瓶、塑料瓶等;旁边面类贴标机则主要实现在工件的侧平面、侧弧面贴标或贴膜,如化妆品扁瓶、方盒等。而不论是哪种贴标机,用户花费大资金购进的目的是为了进步出产功率,降低成本,减少人工贴标的出错率。但在实践的操作中,用户除了需求把握正确的使用方法以外,为了保持设备持久的稳定运转,让设备更好地发挥效能,并推迟设备使用寿命,还需求了解贴标机的保养技巧。由厂家技术人员着重介绍了两个方面。

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