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主要做了以下工作:首先,为贴标过程的三个执行动作建立了数学模型,以理论轨迹和实际轨迹误差小为目标函数进行了整体优化设计;针对取胶段的特殊性,在分析轨迹误差的基础上,指出了速度误差的存在,从该误差小的角度对参数进行了修正,保证了理论轨迹和实际轨迹在形状和位置上的误差小;利用前面提出的设计理论,进行了实例计算;其次,根据本文建立的数学模型和设计计算结果,用机械系统动力学分析软件(ADAMS)分别对贴标过程的三个执行动作建立了运动学模型,并进行运动学,通过分析运动误差的变化情况,验证了设计理论的正确性。为观察整个贴标过程的运动情况,建立了整体模型,结果表明整个过程运动平稳且无干涉。

针对平面贴标机的特点,对平面贴标机进行了系统的设计,并实现了贴标的全自动化.系统主要由传输结构,贴标机构,抚压机构,控制装置组成.采用伺服电机代替传统的步进电机,步距更加准确,自动贴标机联系方式,使贴标机出标的速度,输送速度更高,更稳定,采用分2段的出标方法,极大降低了输送结构本身的不稳定带来的影响,提高了贴标的质量和效率.

目的研制一种适应于热塑性管的对折贴标机,以提高热塑性管贴标效率和贴标质量.方法结合机械动力学设计基础理论,运用SolidWorks三维设计软件等现代机械设计方法,并根据客户提供的设计要求,功能参数,以及生产现场手工贴标工艺流程,进行贴标机结构设计.加工物理样机进行实际测试研究.结果贴标机能够对直径为5~20mm内的不同热塑性管进行贴标,据统计该贴标机的贴标速度可达1200pcs/h,同时每一个贴好的标签基本一致,且表面没有划伤和污染现象,贴标精度和效率明显高于人工贴标.结论该贴标机满足热塑性管的实际生产需求.

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