立式贴标机厂商

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设计实现了一种STM(自动识别定位)多功能PBC贴标机，该贴标机主要由PCB输入流水线，标签输送、分离、回收机构，标签定位、贴标、压紧机构，PCB板翻转机构及PCB输出流水线5部分组成。STM多功能PCB贴标机控制系统采用伺服电机代替传统的步进电机，步距更加准确，使贴标机出标的速度和输送速度更高、更稳定，采用PCB板翻转机构，实现了PCB板的正反面贴标，提高了贴标的质量和效率。

对自动贴标机的供标及收卷机构进行动力学分析，找出了影响恒张力的因素，并且对造成贴标机出标位置差异的供标及收卷机构部分进行了改进性设计，解决了当前贴标机贴标位置不够的难点，提高了贴标质量和效率，能够满足快速生产需求，提升市场竞争力.高速贴标机对速度和位置控制精度要求很高，立式贴标机厂商，传统采用PLC检知色标传感器的定位控制方式性能欠佳.本文的新型控制系统采用合信技术E10系列伺服驱动器，利用其内置色标定长定位功能，由伺服驱动器独立完成送标动作，极大地提高了贴标效率和精度.

2.对晶圆的贴标工艺做了深入研究，完成了贴标机的控制系统部分设计，应用基因思公司的KV—1000系列PLC实现电气部分设计和控制程序的实现. 3.为了实现贴标机高精度的性能，本文改进了普通两相混合式步进电机的闭环控制方法，对贴标机的晶圆盒的升降步进电机的位置控制系统进行分析，并根据位置伺服系统的数学模型，分别设计了PID控制器和模糊控制器，并在Matlab的Simulink环境下做了性分析. 4.开发了上位机与KV—1000系列PLC通信程序实现，实现了贴标过程的管控一体化. 以上研究成果以及在晶圆自动贴标机上得到了实际验证，并在苏州瑞萨半导体公司投入使用.

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