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本文阐述了在VRML虚拟现实应用平台上建立高速贴标机虚拟操作系统的方法,料盘贴标机联系电话,提出了利用 VRML与Java相结合的办法对VRML人机交互功能进行增强与扩展,从而满足贴标机虚拟操作的功能要求.此外,利用SolidWork与 PolyTrans相互结合实现在虚拟环境下贴标机的快速建模,通过实验取得满意的效果.随着微电子技术的不断发展,可编程控制器PLC对整个工业革命的进程也发挥着愈加广泛的推动作用.以控制器PLC为控制中心,实现了对物品的自动贴标过程并在企业的实际应用中解决了人工贴标效率不高,料盘贴标机电话,易出错等问题.PLC的使用不仅可以提高贴标机系统的稳定性,而且还可以增强系统的抗干扰能力.

主要做了以下工作:首先,料盘贴标机厂家,为贴标过程的三个执行动作建立了数学模型,以理论轨迹和实际轨迹误差小为目标函数进行了整体优化设计;针对取胶段的特殊性,在分析轨迹误差的基础上,指出了速度误差的存在,从该误差小的角度对参数进行了修正,保证了理论轨迹和实际轨迹在形状和位置上的误差小;利用前面提出的设计理论,进行了实例计算;其次,根据本文建立的数学模型和设计计算结果,用机械系统动力学分析软件(ADAMS)分别对贴标过程的三个执行动作建立了运动学模型,并进行运动学,通过分析运动误差的变化情况,河南料盘贴标机,验证了设计理论的正确性。为观察整个贴标过程的运动情况,建立了整体模型,结果表明整个过程运动平稳且无干涉。

通过对瓶装卷标热胶自动贴标机的工作要求分析,确定了系统的总体设计方案,研究并解决了贴标机设计过程中包括瓶输送,标签输送,切标,贴标以及PLC和伺服控制等关键技术问题.目的是研发出国内首台瓶装卷标热胶自动贴标机.系统的实际运行情况表明该贴标机工作状态良好,运行可靠.对贴标机的供标机构进行动力学分析,并提出其控制系统的设计方法。运用机械动力学基本理论,对贴标机的供标机构进行动力学分析,导出动态力矩平衡方程,建立数学模型,分析了影响恒张力的因素。应用现代化自动检测和控制技术,对贴标机供标机构恒张力控制系统进行了改进性设计。

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