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本实用新型涉及一种自动在线扫码称重贴标机,属于包装设备技术领域.包括机架,贴标头调节机构,皮带输送线,扫码机构和称重机构,所述机架上固定设有皮带输送线,用于输送产品;所述贴标头调节机构和扫码机构分别设于皮带输送线上方,对产品进行贴标和扫码动作,所述称重机构设于皮带输送线的输送延长线上,对产品进行称重;所述机架上设有电气控制箱.本申请通过电气控制箱对皮带输送线,升降气缸,剔除气缸,称重输送带进行控制,在线自动完成了贴标,扫码,称重工作.本申请自动化程度高,减轻了工人的劳动强度,节约了人力成本,提高了生产效率.

贴标签设备全自动贴标机已成贴标行业主流,顾名思义就是由贴标设备将标签自动粘贴在被贴物体上。根据标签不同,圆瓶贴标机咨询,分为:不干胶贴标机和浆糊贴标机。前者的标签自身带有胶水,由不干胶贴标机将标签剥离再粘贴在被贴的物体上,而浆糊贴标机的标签为没有胶水的纸质材质了,有浆糊贴标机涂胶,再将标签覆贴在物体上。 贴标签设备全自动贴标机按照功能来分类,可以分成全自动贴标机、半自动贴标机、全自动多功能贴标机、半自动多功能贴标机、非标定制贴标机。按照产品形状来分类,可以分成全自动平面贴标机、半自动平面贴标机、全自动圆瓶贴标机、半自动圆瓶贴标机、全自动转角贴标机、半自动转角贴标机、线材贴标机等。

2.对晶圆的贴标工艺做了深入研究,完成了贴标机的控制系统部分设计,应用基因思公司的KV—1000系列PLC实现电气部分设计和控制程序的实现. 3.为了实现贴标机高精度的性能,本文改进了普通两相混合式步进电机的闭环控制方法,对贴标机的晶圆盒的升降步进电机的位置控制系统进行分析,并根据位置伺服系统的数学模型,分别设计了PID控制器和模糊控制器,并在Matlab的Simulink环境下做了性分析. 4.开发了上位机与KV—1000系列PLC通信程序实现,实现了贴标过程的管控一体化. 以上研究成果以及在晶圆自动贴标机上得到了实际验证,并在苏州瑞萨半导体公司投入使用.

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