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本发明提供了一种打印机-贴标机和贴标机.当检测到传送带(343)上的标签(131)时,执行标签粘贴处理,该处理使得粘贴机构(311,331,333)取出标签并将其粘贴到物件(W)的预定位置处,而当在检测到传送带上的标签之前检测到该标签的缺陷时,重庆手持贴标机,在不执行标签粘贴处理的情况下将标签发出到标签回收位置.对回转式贴标机取标段凸轮曲线进行了分析设计.首先根据工作原理建立了数学模型.然后从分析设计理论误差出发,提出了以虚拟样机技术作为辅助手段的贴标机凸轮轮廓曲线的参数化的设计算法.结果表明了设计理论的正确性,这对于提高设计效率和设计多系列贴标机有一定的参考价值.

本文阐述了在VRML虚拟现实应用平台上建立高速贴标机虚拟操作系统的方法,提出了利用 VRML与Java相结合的办法对VRML人机交互功能进行增强与扩展,从而满足贴标机虚拟操作的功能要求.此外,利用SolidWork与 PolyTrans相互结合实现在虚拟环境下贴标机的快速建模,通过实验取得满意的效果.随着微电子技术的不断发展,手持贴标机施工,可编程控制器PLC对整个工业革命的进程也发挥着愈加广泛的推动作用.以控制器PLC为控制中心,手持贴标机咨询电话,实现了对物品的自动贴标过程并在企业的实际应用中解决了人工贴标效率不高,易出错等问题.PLC的使用不仅可以提高贴标机系统的稳定性,而且还可以增强系统的抗干扰能力.

对回转式贴标机的取标机构凸轮曲线进行了分析设计.首先根据取标机构工作原理,提出了标板在各个工位时应满足的条件;其次,在工位分析的基础上,对凸轮曲线进行了设计;,进行了实例计算,所得凸轮曲线满足取标要求.在玻璃加工行业中,传统的玻璃贴标过程采用人工上下料,生产率较低.针对这一问题,开发了玻璃贴标机上下料机械手.介绍了这一上下料机械手的结构和功能,设计了气动回路和电气控制系统.应用上下料机械手,可以将玻璃原材料送至配置贴标机的加工中心,实现自动上料,分拣,下料和计数,性能,自动化程度高,能够连续工作,适合批量生产.

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