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本发明提供了一种打印机-贴标机和贴标机.当检测到传送带(343)上的标签(131)时,执行标签粘贴处理,该处理使得粘贴机构(311,331,333)取出标签并将其粘贴到物件(W)的预定位置处,而当在检测到传送带上的标签之前检测到该标签的缺陷时,在不执行标签粘贴处理的情况下将标签发出到标签回收位置.对回转式贴标机取标段凸轮曲线进行了分析设计.首先根据工作原理建立了数学模型.然后从分析设计理论误差出发,提出了以虚拟样机技术作为辅助手段的贴标机凸轮轮廓曲线的参数化的设计算法.结果表明了设计理论的正确性,这对于提高设计效率和设计多系列贴标机有一定的参考价值.

目的研制一种适应于热塑性管的对折贴标机,以提高热塑性管贴标效率和贴标质量.方法结合机械动力学设计基础理论,运用SolidWorks三维设计软件等现代机械设计方法,并根据客户提供的设计要求,功能参数,以及生产现场手工贴标工艺流程,进行贴标机结构设计.加工物理样机进行实际测试研究.结果贴标机能够对直径为5~20mm内的不同热塑性管进行贴标,据统计该贴标机的贴标速度可达1200pcs/h,矿泉水贴标机厂商,同时每一个贴好的标签基本一致,且表面没有划伤和污染现象,贴标精度和效率明显高于人工贴标.结论该贴标机满足热塑性管的实际生产需求.

对回转式贴标机的取标机构凸轮曲线进行了分析设计.首先根据取标机构工作原理,提出了标板在各个工位时应满足的条件;其次,在工位分析的基础上,对凸轮曲线进行了设计;,进行了实例计算,所得凸轮曲线满足取标要求.在玻璃加工行业中,传统的玻璃贴标过程采用人工上下料,生产率较低.针对这一问题,开发了玻璃贴标机上下料机械手.介绍了这一上下料机械手的结构和功能,设计了气动回路和电气控制系统.应用上下料机械手,可以将玻璃原材料送至配置贴标机的加工中心,实现自动上料,分拣,下料和计数,性能,自动化程度高,能够连续工作,适合批量生产.

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