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建立全自动果冻食品高速双面贴标机伺服系统的动力学模型,得出伺服系统的等效转动惯量和等效综合刚度;借助于伺服系统动力学方程,求得伺服系统的传递函数和主振频率;通过根轨迹图和系统振动稳定L(ω)曲线,指出提高系统传动刚度,削减工作机构惯性和惯性元件的失动量或提高阻尼,可以削弱谐振烈度;采用校正网络和综合贴标贴膜速度反馈亦可减弱谐振.

晶圆工艺是衡量半导体制造业的重要技术指标之一,为了便于晶圆刻蚀和切割后的管理,半导体制造业厂家大多都在晶圆上贴上一定顺序的条形码.然而传统的贴标方式靠人工手动贴标,不仅效率低,而占用较大场地,更容易造成标签二次污染.因此研究和开发一种自动化程度高,结构简单,操作可靠的晶圆自动贴标机具有重要的实际价值.本文以研究和开发全自动的贴标机位目标,主要完成的工作有: 1.根据贴标的机械动作,对贴标机进行了整体结构设计,完成了贴标机的气动部分设计.

本实用新型提供了一种安全气囊袋自动贴标机,包括:储料装置;设置于所述储料装置一侧的标签打印机;设置于所述储料装置另一侧的容置腔;以及设置于所述储料装置上方的搬运模块,其用于将所述标签打印机打印出的标签贴覆于所述储料装置内的安全气囊袋表面,且将贴覆好标签的安全气囊袋搬运至所述容置腔内.采用储料装置,标签打印机,容置腔,搬运模块和吹风检测模组的组合,实现了对软性材料的准确贴标,搬运,打印贴标机服务热线,减缓了作业员的劳动强度,有效改善了生产节拍,提高生产效率.

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