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本实用新型涉及一种质检装置及旋杆贴标机,包括:升降底座;托架,所述托架设置于所述升降底座上;调焦组件,所述调焦组件设置于所述托架上;及图像质检组件,所述图像质检组件与所述调焦组件连接,并能够检测中针杆是否拧紧到针筒中的预设深度.图像质检组件便能够获取经过质检工位的每个的图像数据并传输回控制器,控制器经过图像数据比对分析,可以识别计算出针杆螺纹段的底部与胶塞表面的间隙值,若该间隙值大于预设安全值,则可判定该拧紧不到位,标记为次品.如此便能够将问题产品从生产上得到解决,避免针杆与针筒处于拧松装配状态,防止针杆极易从针筒上脱落,打印贴标机电话咨询,消除产品质量问题.

本实用新型属于标签贴合设备技术领域,尤其涉及一种可识别标签位置的标签剥离装置及贴标机,可识别标签位置的标签剥离装置包括支架,红外光感应器,分离机构,缠绕机构和驱动机构;驱动机构设于支架的侧壁上,缠绕机构与驱动机构连接且经驱动机构驱动而转动以输送用于贴标的标签卷纸,分离机构安装于支架上并位于缠绕机构的旁侧,且分离机构上设置有透光槽,红外光感应器安装于分离机构的下方且用于发射通过透光槽的红外光以感应标签的进入位置,分离机构与红外光感应器连接以分离经红外光感应器感应的标签卷纸上的标签。

一种自动贴标机,包括机架和设置于机架的传送带,其特征在于:还包括标签供给机构、产品定位机构、产品移载机构和标签贴附机构,所述标签贴附机构包括Y轴贴标伺服机械手、与所述Y轴贴标伺服机械手轨接的贴标上下气缸和左右变距气缸,所述左右变距气缸通过变距气缸固定板与所述贴标上下气缸的气缸杆连接,所述左右变距气缸的气缸杆连接真空吸头,所述变距气缸固定板的一端固定有第二真空吸头。

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