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主要做了以下工作：首先，为贴标过程的三个执行动作建立了数学模型，以理论轨迹和实际轨迹误差小为目标函数进行了整体优化设计；针对取胶段的特殊性，在分析轨迹误差的基础上，指出了速度误差的存在，从该误差小的角度对参数进行了修正，保证了理论轨迹和实际轨迹在形状和位置上的误差小；利用前面提出的设计理论，进行了实例计算；其次，半自动贴标机联系电话，根据本文建立的数学模型和设计计算结果，用机械系统动力学分析软件(ADAMS)分别对贴标过程的三个执行动作建立了运动学模型，并进行运动学，通过分析运动误差的变化情况，验证了设计理论的正确性。为观察整个贴标过程的运动情况，建立了整体模型，结果表明整个过程运动平稳且无干涉。

目的以锂离子电芯为研究对象， 设计手机锂离子电芯贴标机.方法基于功能，行为和结构三者之间的映射模型，采用系统功能分解策略，山东半自动贴标机，将总体功能分解成子功能，建立实现各子功能的结构解.结 果得出了满足系统功能的总体结构，并详细说明了关键部件的工作原理和结构组成.结论该技术经现场验证，半自动贴标机电话，满足了生产要求.目的以锂离子电芯为研究对象，设计手机锂离子电芯贴标机。方法基于功能、行为和结构三者之间的映射模型，采用系统功能分解策略，将总体功能分解成子功能，建立实现各子功能的结构解。结果得出了满足系统功能的总体结构，并详细说明了关键部件的工作原理和结构组成。结论该技术经现场验证，满足了生产要求。

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