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本发明提供了一种打印机-贴标机和贴标机.当检测到传送带(343)上的标签(131)时，执行标签粘贴处理，该处理使得粘贴机构(311，热熔贴标机收费标准，331，333)取出标签并将其粘贴到物件(W)的预定位置处，而当在检测到传送带上的标签之前检测到该标签的缺陷时，在不执行标签粘贴处理的情况下将标签发出到标签回收位置.随着啤酒市场竞争的加剧，各啤酒厂商为了使自己的产品有较大的竞争力，在提高质量，产量，降低生产成本的同时，尤其注意品牌形象的树立.除了内在质量的要求外，对啤酒的外包装也提出了更高的要求.以下作者以KRONES贴标机为例，在贴标机对贴标质量的影响方面进行探讨。

本实用新型属于标签贴合设备技术领域，尤其涉及一种可识别标签位置的标签剥离装置及贴标机，可识别标签位置的标签剥离装置包括支架，红外光感应器，分离机构，热熔贴标机推荐，缠绕机构和驱动机构;驱动机构设于支架的侧壁上，热熔贴标机联系电话，缠绕机构与驱动机构连接且经驱动机构驱动而转动以输送用于贴标的标签卷纸，分离机构安装于支架上并位于缠绕机构的旁侧，且分离机构上设置有透光槽，红外光感应器安装于分离机构的下方且用于发射通过透光槽的红外光以感应标签的进入位置，热熔贴标机，分离机构与红外光感应器连接以分离经红外光感应器感应的标签卷纸上的标签。

一种自动贴标机，包括机架和设置于机架的传送带，其特征在于：还包括标签供给机构、产品定位机构、产品移载机构和标签贴附机构，所述标签贴附机构包括Y轴贴标伺服机械手、与所述Y轴贴标伺服机械手轨接的贴标上下气缸和左右变距气缸，所述左右变距气缸通过变距气缸固定板与所述贴标上下气缸的气缸杆连接，所述左右变距气缸的气缸杆连接真空吸头，所述变距气缸固定板的一端固定有第二真空吸头。

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